可以“感觉”到物体形状的机器人表示好神奇!

文章作者:bianji3 | 2017-10-13
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  机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。

  通常,机器人需要通过摄像头看到它们抓住的物体,或需要接受训练才能抓住物体。这意味着在光线较暗的情况可能是具有挑战性的。据报道,近日加利福尼亚大学圣地亚哥分校的一个工程团队创造了一种能“感觉”物体形状的柔性机器人抓手。它可以通过触摸它们来构建物体的虚拟3D模型,然后继续相应地操作这些项目。

 

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  新的机器人抓手是不同的,因为它可以通过触摸来确定不熟悉物体的三维形状。它使用三根气动手指,其中每一个被由具有嵌入式碳纳米管的柔性硅树脂组成的感测“皮肤”覆盖。

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  当其中一根手指中与一个物体的表面接触时,手指内的空气压力在该位置处增加。压力的增加导致该区域中的纳米管的导电性改变。当机器人抓手“感觉”到物体的形状时,一系列电信号从手指传输到创建虚拟3D模型的控制板。

  一旦机器人抓手已经建立了物品的整体形状,它就可以抓住并操纵它。机器人抓手通过选择性地充气每根手指内的一个或多个“空气室”,甚至可以进行扭转运动 - 这允许其将灯泡拧紧等。

  该技术由Michael T. Tolley领导的团队开发,研究成果最近在温哥华举行的智能机器人与系统国际会议上发表。

  谈到机器人,公众首先想到的往往是类似变形金刚那样的人形机器,但实际上,绝大多数机器人都不是人形的。凡是工作流程可以被概括为“感知-决策-执行”三个步骤的机器设备,都可以被归为机器人的范畴。比如空调,空调可以感受当前的温度,如果当前温度低于设定的温度,那就停止制冷;反之,如果当前温度高于设定温度,那就开始制冷。

  人类文化对机器人的感情比较复杂,只需要《终结者》一部影片就很能说明问题:人类文明几乎被机器人毁灭了,可却同样需要机器人来帮忙扳回局面。对于机器人,不论我们怎么猜测、怀疑和期待,事实都不能否认:它们离我们越来越近了。

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