好奇号钻探能力恢复:给钻子重新定位

文章作者:bianji3 | 2018-03-04
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  美国“好奇”号火星探测车2012年8月19日首次使用高能激光枪击打火星岩石,以期分析火星岩石矿物成分。
  好奇号火星漫游车利用机械臂末端的钻头钻取了火星表面一块基岩的样品,这是首次通过钻探获取火星岩石样本。NASA称这是好奇号自2011年八月抵达火星以来所取得的最大的具有里程碑意义的成就。着陆后,地面控制人员将指示好奇号利用携带的科学设备分析样品,分析其矿物和化学成分,以确定火星上是否有水,是否有或曾经有适合生命存在的环境。

  好奇号火星车在旅途中遇到了一些难题,比如车轮磨损、电力、以及钻头问题。前两者勉强已经恢复,但后者还是困扰了它一年多。据悉,这个钻头需要将火星的一小块磨成粉,然后交给车载实验仪器作进一步分析。 2016 年末的时候,当电机试图在两个稳定器之间进行扩展时,钻头遇到了意外的状况而停止工作。自那时起,地球上的好奇号团队就一直在努力寻找解决方案。

 

    好奇号 2 月 26 日新开挖的地方(via:NASA)

  团队尝试将钻头伸展出去,但稳定器已无法使用。 NASA 将这种新式钻探方法称作“more freehand”(更徒手): 因为好奇号现在只能用机械臂将钻头往下压,然后借助一个力传感器来监视钻头的进展,以防钻头徘徊或被卡住。

  周三的时候,NASA 公布了一张新照片,其中可见一小块浅灰色的尘埃。NASA 表示,这个半英寸(1 厘米)的洞口“足以验证新方法是否有效”。

  NASA 副项目主管 Steven Lee 表示: 在用钻头这件事上,好奇号现在表现得更像是一个人类了。人类很擅长给钻子重新定位,几乎不需要多想。然而给好奇号重新编程这件事,本身就是一种挑战,特别是它当初设计时就没考虑过要这么做。

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